SPEL_Pallet4Set

说明

通过指定4点,定义托盘。

通用的输入与输出

参阅: 函数块通用的输入与输出

输入

PalletNum
要使用的托盘编号 (UINT)
以0~15的整数指定
Point1
要用于3点托盘定义的点编号1 (UINT)
Point2
要用于3点托盘定义的点编号2 (UINT)
Point3
要用于3点托盘定义的点编号3 (UINT)
Columns
托盘点编号1与点编号2的分区数 (UINT)
以1~32767的整数指定(分区数1 × 分区数2 < 32767)
Rows
托盘点编号1与点编号3的分区数 (UINT)
以1~32767的整数指定(分区数1 × 分区数2 < 32767)

动作

参阅: 函数块的一般运作

有关详细信息,请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Pallet”

要使用点0、1、2、3来定义4点托盘时,按如下所述执行函数块。