SPEL_Lefty

说明

将指定点的末端夹具姿势设为Lefty。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Point

要使用的点编号 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Hand”

例

要将P2的末端夹具姿势更改为Lefty时，按如下所述输入数值并执行函数块。