SPEL_SavePoints

说明

将机器人控制器存储器内的当前点数据，保存至机器人控制器内的机器人1的默认点文件 (robot1.pts) 中。要使用该命令时，控制器中需存在有效的RC+项目。通常使用SavePoints，保存通过SPEL_Teach函数块示教的点。如果控制器启动，则会加载项目与默认的点文件，并将已保存的点保存至存储器中。

请勿使用robot1.pts以外的点文件。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - SavePoints”

例

要将机器人控制器存储器中的所有点，保存至机器人控制器上的robot1.pts文件中时，按如下所述执行函数块。