SPEL_Pallet4Get
说明
将指定托盘的4点定义坐标复制至已指定的点变量中。
通用的输入与输出
参阅: 函数块通用的输入与输出
输入
- PalletNum
- 要使用的托盘编号 (UINT)
- Point1
- 用于复制托盘定义坐标的点变量 (UINT)
- Point2
- 用于复制托盘定义坐标的点变量 (UINT)
- Point3
- 用于复制托盘定义坐标的点变量 (UINT)
- Point4
- 用于复制托盘定义坐标的点变量 (UINT)
要点
Point1、Point2、Point3、Point4的坐标数据会被覆盖。
输出
- Value
- 托盘点编号1与点编号2的分区数 (UINT)
- Rows
- 托盘点编号1与点编号3的分区数 (UINT)
动作
参阅: 函数块的一般运作
有关详细信息,请参阅以下手册。
“SPEL+语言参考手册 - Pallet”
例
要将通过4点定义的托盘1定义坐标复制至点10、11、12、13时,按如下所述执行函数块。