SPEL_Reset
说明
将机器人控制器重置为初始状态。
注意
控制器发生系统错误时,如果未首先重置错误,则不能正常执行SPEL_Init或其他函数块。
通用的输入与输出
参阅: 函数块通用的输入与输出
动作
参阅: 函数块的一般运作
有关详细信息,请参阅以下手册。
“SPEL+语言参考手册 - Reset”
例
要将机器人重置为初始状态时,按如下所述执行函数块。
说明
将机器人控制器重置为初始状态。
注意
控制器发生系统错误时,如果未首先重置错误,则不能正常执行SPEL_Init或其他函数块。
通用的输入与输出
参阅: 函数块通用的输入与输出
动作
参阅: 函数块的一般运作
有关详细信息,请参阅以下手册。
“SPEL+语言参考手册 - Reset”
例
要将机器人重置为初始状态时,按如下所述执行函数块。