SPEL_Arc

说明

在XY平面上以圆弧插补动作将机械臂从当前位置移至指定位置。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

midPoint

Arc命令的经由点 (UINT)

endPoint

Arc命令的目标点 (UINT)

MaxTime

超时时间 (DINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Arc”

例

以圆弧动作从当前位置经由P2移至目标位置P3。