SPEL_FineGet

说明

获取所有关节的定位结束判断范围的设定值。

输出

Axis1..Axis6

表示各关节位置精度的编码器脉冲值 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Fine函数”

例

要获取机器人的位置精度时，按如下所述执行函数块。