SPEL_WeightSet

说明

设定重量参数。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

HandWeight

末端夹具重量 (REAL)

ArmLength

机械臂长度 (REAL)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Wait”

例

要设定末端夹具重量与机械臂长度时，按如下所述执行函数块。