SPEL_Righty

说明

将指定点的末端夹具姿势设为Righty。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Point

要使用的点 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Hand”

例

要将P2的姿势设为Righty时，按如下所述执行函数块。