SPEL_Righty

説明

指定したポイントのハンド姿勢をRightyに設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Point

使用したいポイント (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Hand"

例

P2の姿勢をRightyに設定するには、以下に示すようにファンクションブロックを実行します。