SPEL_Teach

説明

ロボットコントローラー内の指定したロボットポイントにロボットの現在位置をティーチングします。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Point

使用したいポイント (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Here"

例

ロボットポイントP5に現在位置をティーチングするには、以下のようにファンクションブロックを実行します。