SPEL_Teach
說明
將機器人的目前位置示教為機器人控制器內指定的機器人點。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
- Point
- 欲使用的點(UINT)
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - Here」
例
欲將目前位置示教為機器人點P5時,如下所示執行功能方塊。
← SPEL_Sw SPEL_TLSet →
說明
將機器人的目前位置示教為機器人控制器內指定的機器人點。
通用輸入與輸出
參照:功能方塊通用輸入與輸出
輸入
動作
參照:功能方塊的一般動作
有關詳細資訊,請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考手冊 - Here」
例
欲將目前位置示教為機器人點P5時,如下所示執行功能方塊。
← SPEL_Sw SPEL_TLSet →