SPEL_MotorGet

說明

取得機器人馬達的狀態。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸出

Status

馬達的狀態（Hi=ON / Lo=OFF）（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Motor」

例

在馬達ON時執行，將傳回以下回應。