SPEL_FineSet

說明

設定所有關節結束定位的判斷範圍的設定值。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Axis1..Axis6

表示各關節位置精度的編碼器脈衝值（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Fine」

例

欲設定機器人的位置精度時，如下所示輸入關節設定值，執行功能方塊。