SPEL_Lefty

說明

設定指定點的末端夾具姿態為Lefty。

通用輸入與輸出

參照：功能方塊通用輸入與輸出

輸入

Point

欲使用的點編號（UINT）

動作

參照：功能方塊的一般動作

有關詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - Hand」

例

欲使P2的末端夾具姿態變更為Lefty時，如下所示輸入值，執行功能方塊。