SPEL_SavePoints

說明

將機器人控制器記憶體內目前的點資料,儲存為機器人控制器內的機器人1預設點檔案(robot1.pts)。欲使用此命令,控制器必須具有已啟用的RC+專案。一般會使用SavePoints,儲存以SPEL_Teach功能方塊示教的點。控制器啟動後,由於專案與預設點檔案將被讀取,儲存的點會存放於記憶體。

請不要使用robot1.pts以外的點檔案。

通用輸入與輸出

參照:功能方塊通用輸入與輸出

動作

參照:功能方塊的一般動作

有關詳細資訊,請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考手冊 - SavePoints」

欲將機器人控制器記憶體上的所有點儲存為機器人控制器上的robot1.pts檔案時,如下所示執行功能方塊。