SPEL_SavePoints
説明
ロボットコントローラーメモリー内の現在のポイントデータを、ロボットコントローラー内のロボット1のデフォルトのポイントファイル (robot1.pts)に保存します。このコマンドを使用するには、有効なRC+プロジェクトがコントローラーに存在している必要があります。通常、SavePointsを使用して、SPEL_Teach ファンクションブロックでティーチングされたポイントを保存します。コントローラーが起動すると、プロジェクトとデフォルトのポイントファイルがロードされるため、保存されたポイントがメモリーに格納されます。
robot1.pts以外のポイントファイルは、使用しないでください。
共通の入力と出力
動作
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - SavePoints"
例
ロボットコントローラーメモリー上のすべてのポイントをロボットコントローラー上のrobot1.ptsファイルに保存するには、以下のようにファンクションブロックを実行します。
