SPEL_WeightSet

説明

重量パラメーターを設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

HandWeight

ハンド重量 (REAL)

ArmLength

アーム長さ (REAL)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Wait"

例

ハンド重量とアーム長さを設定するには、以下のようにファンクションブロックを実行します。