SPEL_ToolGet

説明

ツール選択状態を取得します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

出力

ToolNum

選択されているツール (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Tool関数"

例

ロボットが選択しているツールを読み込むには、以下のようにファンクションブロックを実行します。