SPEL_Arc3

説明

3次元で、アームを現在位置から指定位置まで円弧補間動作で動かします。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

MidPoint

Arc3コマンドにおける経由ポイント (INT)

EndPoint

Arc3コマンドにおける目標ポイント (INT)

MaxTime

タイムアウト時間 (DINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Arc3"

例

円弧動作で現在位置からP1を経由して目標位置P2まで移動します。