SPEL_FineSet

説明

すべての関節の位置決め終了判断範囲の設定値を設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Axis1..Axis6

各関節の位置精度を表すエンコーダーパルス値 (INT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Fine"

例

ロボットの位置精度を設定するには、以下のように関節設定値を入力し、ファンクションブロックを実行します。