SPEL_Arc

説明

XY平面で、アームを現在位置から指定位置まで円弧補間動作で動かします。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

midPoint

Arcコマンドにおける経由ポイント (UINT)

endPoint

Arcコマンドにおける目標ポイント (UINT)

MaxTime

タイムアウト時間 (DINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Arc"

例

円弧動作で現在位置からP2を経由して目標位置P3まで移動します。