SPEL_MotorGet

説明

ロボットのモーターの状態を取得します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

出力

Status

モーターの状態 (Hi=ON / Lo=OFF) (UINT)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Motor"

例

モーターONの時に実行すると、以下のような応答が返ります。