SPEL_Reset
説明
ロボットコントローラーを初期状態にリセットします。
注意
コントローラーでシステムエラーが発生している場合、先にエラーをリセットしないと、SPEL_Initや他のファンクションブロックを正常に実行できません。
共通の入力と出力
動作
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Reset"
例
ロボットを初期状態にリセットするには、以下のようにファンクションブロックを実行します。
説明
ロボットコントローラーを初期状態にリセットします。
注意
コントローラーでシステムエラーが発生している場合、先にエラーをリセットしないと、SPEL_Initや他のファンクションブロックを正常に実行できません。
共通の入力と出力
動作
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - Reset"
例
ロボットを初期状態にリセットするには、以下のようにファンクションブロックを実行します。