SPEL_LimZ

説明

Jumpコマンドにおける第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を設定します。

共通の入力と出力

参照: ファンクションブロック共通の入力と出力

入力

Height

使用したいZ制限値 (単位: mm) (REAL)

動作

参照: ファンクションブロックの一般的な動作

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンスマニュアル - LimZ"

例

LimZの値を10 mmに設定するには、以下のように値を入力し、ファンクションブロックを実行します。