SPEL_ToolGet

说明

获取工具选择状态。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输出

ToolNum

已选择的工具 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Tool函数”

例

要读入机器人选择的工具时，按如下所述执行函数块。