SPEL_LocalSet

说明

设定本地坐标系编号。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

NumAxes

机器人的关节数 (UINT)

水平多关节型机器人时，使用4；多关节机器人时，使用6。

LocalNum

要获取的本地坐标系编号 (UINT)

LocalX

要使用的X轴坐标值 (REAL)

LocalY

要使用的Y轴坐标值 (REAL)

LocalZ

要使用的Z轴坐标值 (REAL)

LocalU

要使用的U轴坐标值 (REAL)

LocalV

要使用的V轴坐标值 (REAL)

LocalW

要使用的W轴坐标值 (REAL)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Local”

例

要设定水平多关节型机器人本地坐标系编号3的坐标值时，按如下所述输入数值并执行函数块。