SPEL_LocalGet

说明

获取指定本地坐标系的数据。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

NumAxes

机器人的关节数 (UINT)

水平多关节型机器人时，使用4；多关节机器人时，使用6。

LocalNum

要获取的本地坐标系编号 (UINT)

输出

LocalX

X轴坐标值 (REAL)

LocalY

Y轴坐标值 (REAL)

LocalZ

Z轴坐标值 (REAL)

LocalU

U轴坐标值 (REAL)

LocalV

V轴坐标值 (REAL)

LocalW

W轴坐标值 (REAL)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Local”

例

要获取水平多关节型机器人本地坐标系编号3的坐标值时，按如下所述输入数值并执行函数块。