SPEL_MotorGet

说明

获取机器人电机的状态。

通用的输入与输出

参阅: 函数块通用的输入与输出

输出

Status
电机状态 (Hi=ON / Lo=OFF) (INT)

动作

参阅: 函数块的一般运作

有关详细信息,请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Motor”

如果在电机ON时执行,则会返回下述响应。