SPEL_MotorGet
说明
获取机器人电机的状态。
通用的输入与输出
参阅: 函数块通用的输入与输出
输出
- Status
- 电机状态 (Hi=ON / Lo=OFF) (INT)
动作
参阅: 函数块的一般运作
有关详细信息,请参阅以下手册。
“SPEL+语言参考手册 - Motor”
例
如果在电机ON时执行,则会返回下述响应。
说明
获取机器人电机的状态。
通用的输入与输出
参阅: 函数块通用的输入与输出
输出
动作
参阅: 函数块的一般运作
有关详细信息,请参阅以下手册。
“SPEL+语言参考手册 - Motor”
例
如果在电机ON时执行,则会返回下述响应。