SPEL_Teach

说明

在机器人控制器内的指定的机器人点上，进行机器人当前位置示教。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Point

要使用的点 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Here”

例

要在机器人点P5上进行当前位置示教时，按如下所述执行函数块。