SPEL_BaseGet

说明

获取基础坐标系。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

NumAxes

机器人的关节数 (INT)　水平多关节型机器人时，使用4。垂直6轴型机器人时，使用6。

输出

BaseX

X坐标的基础值 (REAL)

BaseY

Y坐标的基础值 (REAL)

BaseZ

Z坐标的基础值 (REAL)

BaseU

U坐标的基础值 (REAL)

BaseV

V坐标的基础值 (REAL)

BaseW

W坐标的基础值 (REAL)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Base”

例

要获取水平多关节型机器人X坐标～W坐标之间的基础值时，将4代入至[NumAxes]。基础值会按如下所述被更新。