SPEL_Flip

说明

将指定点的手腕姿势设为Flip。

通用的输入与输出

参阅： 函数块通用的输入与输出

输入

Point

要使用的点编号 (UINT)

动作

参阅： 函数块的一般运作

有关详细信息，请参阅以下手册。

“SPEL+语言参考手册 - Wrist”

例

要将机器人点P2的姿势设为Flip时，按如下所述作为点编号输入2并执行函数块。