PAgl関数

指定した座標値から関節位置を計算して返します。

書式
PAgl (座標値, 関節番号)

パラメーター

座標値

関節位置を計算する座標値を指定します。

関節番号

関節番号 (1～9の整数値)を、式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
計算した関節位置を、実数値で返します。回転関節 (単位: deg), 直動関節 (単位: mm)

参照
Agl関数, CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CR, CS, CT, PPls関数

PAgl関数使用例

Real joint1

joint1 = PAgl(P10, 1)