PerformMode関数

ロボットの動作モードの状態を返します。

書式
PerformMode ([ロボット番号])

パラメーター

ロボット番号

状態を確認するロボットの番号を整数値で指定します。省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

戻り値
現在設定されている動作モードの値を整数値で返します。

• 0 = 標準モード
• 1 = ブーストモード
• 2 = 低振動モード

参照
PerformMode

PerformMode関数使用例

Print PerformMode(1)