PG_Scan

パルス出力軸の連続回転動作を開始します。

書式
PG_Scan 回転方向

パラメーター

回転方向

連続回転の回転方向を指定します。

• 0: + (CW)方向
• 1: - (CCW)方向

解説
PG_Scanを実行すると、現在選択されているPGロボットの連続回転動作を開始します。

連続回転動作を実行するためには、ロボット設定にてPGパラメーターの連続回転を有効にする必要があります。

プログラム実行タスクが終了すると、連続回転は停止します。

参照
PG_FastStop

PG_Scan使用例
次の例はパルス出力軸を10秒間連続回転動作させて急停止します。

Function main
  Motor On
  Power High
  Speed 10; Accel 10,10
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_SlowStop
Fend