Pulse関数

各関節にパルスで指定されたロボット座標値を返します。

書式
Pulse (第1関節パルス値, 第2関節パルス値, 第3関節パルス値, 第4関節パルス値 [, 第5関節パルス値, 第6関節パルス値] [, 第7関節パルス値] [, 第8関節パルス値, 第9関節パルス値])

パラメーター

第1から第4関節パルス値

第1関節から第4関節の各関節のパルス値を指定します。Range命令で指定された範囲内の値を、整数またはLong式で指定します。

第5関節パルス値、第6関節パルス値

垂直6軸型ロボット (Nシリーズを含む)、およびジョイント型6軸ロボットで使用します。省略可能です。

第7関節パルス値

ジョイント型7軸ロボットで使用します。省略可能です。

第8関節パルス値、第9関節パルス値

付加軸で使用します。省略可能です。

戻り値
指定したパルスで使用するロボット座標値を返します。

参照
Go, JA関数, Jump, Move, Pulse, XY関数

Pulse関数使用例

Jump Pulse(1000, 2000, 0, 0)