PG_SlowStop
連続回転中のパルス出力軸を減速停止します。
書式
PG_SlowStop
解説
PG_SlowStopを実行すると、現在選択されているPGロボットの連続回転動作を減速停止します。
参照
PG_Scan, PG_FastStop
PG_SlowStop使用例
次の例はパルス出力軸を10秒間連続回転動作させて急停止します。
Function main
Motor On
PG_Scan 0
Wait 10
PG_SlowStop '連続回転動作を急停止
Fend