PTRQ

指定した関節のピークトルク値を表示します。

書式
PTRQ [関節番号]

パラメーター

関節番号

関節番号を整数値または式で指定します。省略可能です。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

結果
全関節について現在のピークトルク値を表示します。

解説
PTCLRを実行してから、PTRQを実行し、関節のピークトルク値を表示してください。

ピークトルクは、0～1までの実数値で表わされます。

参照
ATRQ, PTCLR, PTRQ関数

PTRQ使用例

> ptclr
> go p1
> ptrq 1
    0.227
> ptrq
    0.227    0.118
    0.249    0.083
    0.000    0.000
>