Démarrer le processus Part Feeding

Les conditions requises pour démarrer le processus Part Feeding sont décrites ci-dessous.

Placez le robot à un endroit où le système de vision puisse capturer des images.
(Pour les caméras fixes orientées vers le bas, déplacez le robot de manière à ce qu’il n’interfère pas avec la capture d’images.)
Exécutez la commande PF_Start pour démarrer le processus Part Feeding.

Voici un exemple de programme.

Function StartPickPlace()  
 
   Home  
   PF_InitLog 1, "C:\log.csv", True  
   PF_Start 1  
 
Fend

POINTS CLÉS

Les processus suivants sont configurés pour s’exécuter au démarrage du système.

Vitesse, accélération, mode de puissance et autres paramètres relatifs au robot utilisé pour prélever et déposer des pièces
Paramètres de la trémie, réglages de l’éclairage utilisateur, initialisation de l’orientation de l’effecteur terminal, etc.