托盘的定义

在机械手上至少对点编号1、点编号2、点编号3进行示教，并指定点编号1和点编号2的分区数以及点编号2和点编号3的分区数，定义托盘。

如果是精度较高的长方形托盘，只需指定边角4点中的3点位置就足够了，在大多数情况下，建议指定全部边角4点的位置来定义托盘。

定义托盘时，首先对边角的3点或4点进行示教，具体如下所示。

4点定义时：下面所示为P1、P2、P3（及P4）。P1 -P2之间有3点，P1 -P3之间有4点，使用共计12点以下面的格式进行定义。