点编辑

获取指定点的编辑(坐标、标志)和点的状态(坐标、标志)。

可进行以下编辑。

  • 在指定点设置当前的机械手位置
  • 在指定点偏移坐标值
  • 在指定点设置坐标值
  • 在指定点设置指定点
  • 设置和获取指定点的夹具末端姿势
  • 设置和获取指定点的肘姿势
  • 设置和获取指定点的手腕姿势
  • 设置和获取指定点的J4flag
  • 设置和获取指定点的J6flag
  • 设置和获取指定点的本地编号
  • 在指定点设置通过Find保存的坐标
  • 获取指定点的坐标