点编辑
获取指定点的编辑(坐标、标志)和点的状态(坐标、标志)。
可进行以下编辑。
在指定点设置当前的机械手位置
在指定点偏移坐标值
在指定点设置坐标值
在指定点设置指定点
设置和获取指定点的夹具末端姿势
设置和获取指定点的肘姿势
设置和获取指定点的手腕姿势
设置和获取指定点的J4flag
设置和获取指定点的J6flag
设置和获取指定点的本地编号
在指定点设置通过Find保存的坐标
获取指定点的坐标
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命令 1151:获取功率的控制状态
命令 1200:在指定的点设置当前的机械手位置
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