基础坐标系的定义

定义基础坐标系。

机械手上有无法变更的基准坐标系，我们称其为“机器人坐标系”。与此相对，我们将一般本地坐标系的基础、可以变更原点坐标的基本坐标系称为“基础坐标系”。

通过设置与机器人坐标系相对的本地坐标系的基点和旋转角来定义本地坐标系。

将基础坐标系重置为默认值，需要将所有坐标设置为 “0”。基础坐标系和机器人坐标系相同。

机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

如果变更基础坐标系，将会影响到所有本地定义。

请在变更基础坐标系后，重新定义所有本地坐标系。