Sense条件设置

利用Jump、Jump3、Jump3CP指定Sense时，将设置并显示使其停在目标坐标上方的条件。

Sense用于执行Jump命令期间在第3关节开始下降前的时机检查输入条件。另外，也用于执行Jump3、Jump3CP命令期间在接近动作即将开始前的时机检查输入条件。

可设置的条件为一个位I/O的ON/OFF。

• Jump和Sense修饰符
  检查当前的Sense条件是否成立。如果成立，则在机械手停在目标坐标上方的状态下完成Jump命令。也就是说，Sense条件为True时，机械手在目标坐标的上方并且第3关节即将开始下降的状态下停止。Sense条件为False时，机械手在目标坐标上完成Jump命令执行的动作。

• Jump、Jump3CP和Sense修饰符
  检查当前的Sense条件是否成立。如果成立，则在机械手停在接近开始位置的状态下完成Jump3、Jump3CP命令。

• 电源ON时的Sense设置
  本接口的初始值未注册。在未注册状态下指定Sense并发行动作命令，将返回异常响应，该命令不被执行。