Sense條件設定

用於設定/顯示利用Jump、Jump3、Jump3CP指定Sense時，停在目標座標上方的條件。

Sense用於在執行Jump命令期間按第3關節下降開始前的時序檢查輸入條件。另外，也用於在執行Jump3、Jump3CP命令期間按接近動作即將開始的時序檢查輸入條件。

可設定的條件為一個位I/O的ON/OFF。

• Jump和Sense修飾符
  檢查當前的Sense條件是否成立。如果成立，則在機械手停在目標座標上方的狀態下完成Jump命令。也就是說，Sense條件為True時，機械手在目標座標的上方並且第3關節即將開始下降的狀態下停止。Sense條件為False時，機械手在目標座標上完成Jump命令執行的動作。

• Jump、Jump3CP和Sense修飾符
  檢查當前的Sense條件是否成立。如果成立，則在機械手停在接近起始位置的狀態下完成Jump3、Jump3CP命令。

• 電源ON時的Sense設定
  本介面的初始值未登入。在未登入狀態下指定Sense並發行動作命令，將返回異常回應，該命令不被執行。