CP控制
設定路徑運動。
透過下述命令使用路徑運動。
Arc、Arc3、Go、Jump、Jump3、Jump3CP、Move
執行CP On，則動作命令將與減速開始命令同時執行以下語句，而與是否在各動作命令中指定了CP參數無關。其結果，如果在減速動作過程中開始以下動作，將合成動作軌跡。
如果執行CP Off，則僅在各動作命令中指定了CP參數時，此功能才有效。
- 普通動作
- 路径動作
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | 速度 |
| b | 時間 |
| c | 減速開始 |
| d | 加速開始 |
CP動作 (Arc、Arc3、Jump3、Jump3CP、Move) 或者PTP動作 (Go、Jump) 將透過CP On合成動作軌跡。如果CP動作與PTP動作是連續軌跡，則只減速而不合成動作軌跡。
下述情況時為CP Off。
- 啟動控制器時
- 執行Reset時
- 所有任務中斷時
- 切換Auto/Programming作業模式時
- 執行MOTOR ON時
- 執行SFree、SLock時