CP制御

パスモーションを設定します。

パスモーションは下記の命令で使います。

Arc, Arc3, Go, Jump, Jump3, Jump3CP, Move

CP Onすると、各動作命令でCPパラメーターを指定するかしないかにかかわらず、動作命令は減速開始と同時に次のステートメントが実行されます。この結果、減速動作中に次の動作を開始すると動作軌道が合成されます。

CP Offすると、各動作命令でCPパラメーターを指定した場合にのみ、この機能は有効になります。

CP動作 (Arc, Arc3, Jump3, Jump3CP, Move)どうし、またはPTP動作 (Go, Jump)どうしは、CP Onにより動作軌道が合成されます。CP動作とPTP動作の連続軌道の場合は、動作軌道が合成されずいったん減速します。

下記の場合は、CP Offです。