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Epson RC+ 8.0 オプションリモートコントロールリファレンス
- 010
  - はじめに
    - 010-010
- 020
  - はじめに
    - 020-010
- 030
  - 使用するリモートI/O
    - 030-010
- 040
  - 準備
    - 040-010
- 050
  - 制御方法
    - 050-010
- 060
  - 応答コード
    - 060-010
- 070
  - コマンド一覧
    - 070-010
- 080
  - コマンド使用の基礎知識
    - 080-010
- 090
  - コマンドリファレンス
    - 090-010
      
      PTP動作の加減速度の設定
      090-010-010
    - 090-020
      
      直線動作やCP動作の加減速度の設定
      090-020-010
    - 090-030
      
      CP動作のツール姿勢変化の加減速度設定
      090-030-010
    - 090-040
      
      PTP動作の速度設定
      090-040-010
    - 090-050
      
      CP動作時のアームの速度の設定
      090-050-010
    - 090-060
      
      ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度の設定
      090-060-010
    - 090-070
      
      PTP動作時の速度と加減速度を補正するパラメーターの設定
      090-070-010
    - 090-080
      
      負荷イナーシャと偏心量設定
      090-080-010
    - 090-090
      
      アーチパラメーターの設定
      090-090-010
    - 090-100
      
      位置決め終了判断範囲設定
      090-100-010
    - 090-110
      
      10.11 ツール選択
      090-110-010
    - 090-120
      
      パレットの定義
      090-120-010
    - 090-130
      
      進入検出エリア設定
      090-130-010
    - 090-140
      
      進入検出平面設定
      090-140-010
    - 090-150
      
      ローカル座標系定義
      090-150-010
    - 090-160
      
      許容動作エリア設定
      090-160-010
    - 090-170
      
      指定関節の許容動作エリアパルス値設定
      090-170-010
    - 090-180
      
      ベース座標系定義
      090-180-010
    - 090-190
      
      Local番号設定
      090-190-010
    - 090-200
      
      Sense条件設定
      090-200-010
    - 090-210
      
      Find設定
      090-210-010
    - 090-220
      
      Till条件設定
      090-220-010
    - 090-230
      
      CP制御
      090-230-010
    - 090-240
      
      10.24 パワー制御
      090-240-010
    - 090-250
      
      ポイント編集
      090-250-010
    - 090-260
      
      10.26 LimZ
      090-260-010
    - 090-270
      
      並列処理リスト
      090-270-010
    - 090-280
      
      特異点回避
      090-280-010
    - 090-290
      
      動作コマンド
      090-290-010
    - 090-300
      
      ジョグ&ティーチ
      090-300-010
      
      コマンド 2050: ジョグ動作
      コマンド 2051: 現在の位置を指定ポイントにティーチ
      コマンド 2052: 現在のポイント設定をポイントファイルに保存
      コマンド 2053: モーター励磁の一時停止と再開を制御
      コマンド 2054: モーター励磁の状態を取得
    - 090-310
      
      I/O制御
      090-310-010

ジョグ&ティーチ

← コマンド 2007: 3次元で、アームを現在位置から指定位置まで円弧補間動作で移動コマンド 2050: ジョグ動作 →

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