ポイント編集
指定するポイントの編集 (座標, フラグ)やポイントの状態 (座標, フラグ)の取得を行います。
以下の編集が可能です。
- 現在のマニピュレーターの位置を指定するポイントに設定
- 指定するポイントに座標値をオフセット
- 指定するポイントに座標値を設定
- 指定するポイントに、指定のポイントを設定
- 指定するポイントのハンド姿勢の設定と取得
- 指定するポイントの肘姿勢の設定と取得
- 指定するポイントの手首姿勢の設定と取得
- 指定するポイントのJ4flagの設定と取得
- 指定するポイントのJ6flagの設定と取得
- 指定するポイントのローカル番号の設定と取得
- 指定するポイントに、Findで記憶した座標を設定
- 指定するポイントの座標を取得