I/O制御
I/Oへの出力と入力を行います。
ビット (1 bit) 単位の入出力
バイト (8 bits)単位の入出力
ワード (16 bits)単位の入出力
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コマンド 2054: モーター励磁の状態を取得
コマンド 2100: 指定された入力ポートの状態をバイトで取得
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