コマンド 2153: マニピュレータータイプの取得

マニピュレータータイプを取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	タイプ	マニピュレーターのタイプが返される 1: ジョイント型 2: 直角座標型 3: 水平多関節型 5: 垂直6軸型 6: RSシリーズ
	14
	｜
	1
	0

解説

マニピュレーターのタイプが返されます。

使用例

垂直6軸型

コマンド	応答
0869H	0869H 0005H